Setelah sebelumnya membuka layanan Samsat Siaga 1 di Daerah Sean Perbatasan dengan Kabupaten Batang  Samsat Siaga 2 di Degayu serta Samsat Cepat dan Samsat Deliveri  tahun 2019 ini.

 UPPD Samsat Kota Pekalongan juga akan membuka layanan Samsat keliling dengan menggunakan mobil bantuan dari Pemerintah Kota Pekalongan .

Kepala Seksi Pelayanan Pajak Kendaraan Bermotor UPPD Samsat Kota PekalonganAlep Refain  mengungkapkan pada pertengahan Januari ini layanan Samsat Keliling akan digelar di dua lokasi  yakni di Lapangan Mataram dan di Kantor Kecamatan Pekalongan Utara .

Alep Refain kepada Radio Kota Batik mengatakan  untuk layanan Mobil Samsat Keliling setiap Senin hingga Rabu digelar di Kecamatan Pekalongan Utara  kemudian Kamis hingga Sabtu di Kawasan Mataram  bahkan pada hari Minggu juga ada layanan di Kawasan Lapangan Mataram.

Masyarakat bisa memanfaatkan layanan pembayaran pajak satu tahun di masing-masing Samsat Siaga  Samsat Cepat serta Deliveri bahkan Samsat Keliling  Sementara untuk pajak 5 tahunan harus dilakukan di Kantor Samsat Induk.  (Tri Handayan - Dirhamsyah)